RD77M8直线插补：2轴、3轴、4轴 RD77M8
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RD77MS8 用户手册
RD77MS8 用户手册
RD77MS8 用户手册
RD77MS8 安全注意事项
RD77MS8 参考手册
三菱RD77MS8产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 简易运动模块
型号: RD77MS8
控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 6轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。三菱RD77MS8其它性能说明：
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三菱RD77MS8产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 简易运动模块
型号: RD77MS8
控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 6轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。三菱RD77MS8其它性能说明：
输入电源电压：DC24V。
输入频率：-。
输入大视在功率：-。
输入大功率：50。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统RD77M8此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELEC-Q系列模块的资产。模拟量输入通道数：4C。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采样周期［4C］：250ms500ms。
控制输出周期：0.5s～00.0s。
输入阻抗：MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～00s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ONOFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：有三菱RD77M8。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
MELEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带不带加热器断线检测功能进行区分三菱简易运动模块。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制，避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象。多可分割为6组，配合其升温到达时间，
减少系统整体在升温时发生的能源浪费三菱简易运动模块。
模块间峰值电流功能
通过错开晶体管输出时间，峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道，降低设备的电源容量，以获得节能效果。
多可分隔为5组三菱简易运动模块。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同同时启动等多种启动方式RD77M8。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱RD77M8。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
输入频率：-。
输入大视在功率：-。
输入大功率：50。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统RD77M8此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELEC-Q系列模块的资产。模拟量输入通道数：4C。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采样周期［4C］：250ms500ms。
控制输出周期：0.5s～00.0s。
输入阻抗：MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～00s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ONOFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：有三菱RD77M8。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
MELEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带不带加热器断线检测功能进行区分三菱简易运动模块。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制，避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象。多可分割为6组，配合其升温到达时间，
减少系统整体在升温时发生的能源浪费三菱简易运动模块。
模块间峰值电流功能
通过错开晶体管输出时间，峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道，降低设备的电源容量，以获得节能效果。
多可分隔为5组三菱简易运动模块。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同同时启动等多种启动方式RD77M8。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱RD77M8。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
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