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三菱RD75D2

三菱RD75D2说明书手册
RD75D2 选型资料选型手册
RD75D2 模块配置手册
RD75D2 FB参考
RD75D2 参考手册
RD75D2 参考手册
RD75D2 参考手册
RD75D2 参考手册
RD75D2 用户手册
RD75D2 应用篇用户手册

三菱RD75D2产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 定位模块
型号: RD75D2
差分驱动器输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulses。
伺服间的大连接距离:0m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。

三菱RD75D2其它性能说明:
输入电源电压:AC00〜240V。
输入频率:5060z正负5%。
输入大视在功率:20VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):3.5A三菱RD75D2。
额定输出电流(DC24V):0.6。
MELEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成RD75D2
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELEC-Q系列模块的资产。输入点数:64点。
额定输入电压、频率:DC24V三菱RD75D2。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.~70ms。
公共端方式:32点公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有6点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择适合的机型,有助于节省空间和成本三菱RD75D2。
端子排与Q系列兼容,可直接使用现有系统的端子排。
因此,可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可轻松确认ONOFF状态三菱定位模块。
6点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:80K三菱定位模块。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,在中断处理时执行优先度高的中断程序三菱定位模块。
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
使用数据库功能进行数据管理。
可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管管理的配方数据和生产业绩数据RD75D2。
可在D存储卡中创建数据库,并可使用专用指令轻松增加加、更新、检索、删除数据三菱RD75D2。
此外,可通过Unicode文本文件格式导入、导出数据库,
与电子表格软件共享数据。尤其可灵活应用于生产多品种食品和饮料的生产线等领域,
有效进行配方数据的变更和生产业绩的管理。


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