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R64MTCPU原理及应用三菱R64MTCPU模块配置手册

产品型号: R64MTCPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
文件大小: 27.94MB
控制轴数:16轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100mR64MTCPU
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外,
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:AC100~120V、50/60Hz。
额定输入电流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
响应时间:20ms以下。
公共端方式:16点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能,
1个模块可用于多种用途,有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。
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