R32MTCPU运动CPU三菱R32MTCPU
三菱R32MTCPU说明书手册
R32MTCPU 选型资料选型手册
R32MTCPU 模块配置手册
R32MTCPU FB参考
R32MTCPU 编程手册
R32MTCPU 编程手册
R32MTCPU 用户手册
R32MTCPU 安全注意事项
R32MTCPU 参考手册
三菱R32MTCPU产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU
型号: R32MTCPU
控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。三菱R32MTCPU其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
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R32MTCPU 模块配置手册
R32MTCPU FB参考
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三菱R32MTCPU产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU
型号: R32MTCPU
控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。三菱R32MTCPU其它性能说明：
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(R-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ONOFF信息等位数据、模拟量信息等字数据三菱R32MTCPU。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统R32MTCPU
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱运动CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号三菱运动CPU。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号三菱运动CPU。
使用数据库功能进行数据管理。
可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管理的配方数据和生产业绩数据。
可在D存储卡中创建数据库，并可使用专用指令轻松增加、更新、检索、删除数据。
此外，可通过Unicode文本文件格式导入、导出数据库，
与电子表格软件共享数据。尤其可灵活应用于生产多品种食品和饮料的生产线等领域，
有效进行配方数据的变更和生产业绩的管理。输入点数：6点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms。
公共端方式：8点公共端（正极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适适合用户需求的模块R32MTCPU。
个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以点为单位设设定高速响应、中断输入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(R-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ONOFF信息等位数据、模拟量信息等字数据三菱R32MTCPU。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统R32MTCPU
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱运动CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号三菱运动CPU。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号三菱运动CPU。
使用数据库功能进行数据管理。
可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管理的配方数据和生产业绩数据。
可在D存储卡中创建数据库，并可使用专用指令轻松增加、更新、检索、删除数据。
此外，可通过Unicode文本文件格式导入、导出数据库，
与电子表格软件共享数据。尤其可灵活应用于生产多品种食品和饮料的生产线等领域，
有效进行配方数据的变更和生产业绩的管理。输入点数：6点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms。
公共端方式：8点公共端（正极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适适合用户需求的模块R32MTCPU。
个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以点为单位设设定高速响应、中断输入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。
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