广州凌控自动化科技有限公司
客户至上 诚信经营 开拓创新 求实合作 不断完善 不断创新
首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> R32CPU参数设置三菱R32CPU参考手册

R32CPU参数设置三菱R32CPU参考手册

产品型号: R32CPU
产品名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
文件大小: 2.87MB
输出点数:16点。
输出形式:晶体管(漏型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.5A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:16点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R32CPU
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。输出点数:64点。
输出形式:晶体管(源型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.1A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。差分驱动器输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时, X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
相关产品
三菱
CPU单元
A2UCPU
三菱 CPU单元 A2UCPU
输入输出点数:52点。 输入输出数据设备点数:892点。 程序容量:4k。 基本命令处理速
三菱
运动CPU模块(老款)
Q173CPU
三菱 运动CPU模块(老款) Q173CPU
控制轴数:大8轴。 更强的灵活性。 PLC控制和运动控制采用独立的CPU﹐优化系统配置。
三菱
可编程控制器CPU
R120ENCPU
三菱 可编程控制器CPU R120ENCPU
运算控制方式:存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数:4096点。
三菱
可编程控制器CPU
R32CPU
三菱 可编程控制器CPU R32CPU
运算控制方式:存储程序反复运算。 输入输出点数:4096点。 程序容量:320K。 作为可