R20ENCPU程序容量：200K 三菱R20ENCPU可编程控制器CPU
三菱R120ENCPU说明书手册
R120ENCPU 选型资料选型手册
R120ENCPU 模块配置手册
R120ENCPU FB参考
R120ENCPU 用户手册
R120ENCPU 参考手册
R120ENCPU 安全注意事项
R120ENCPU 参考手册
R120ENCPU 入门篇用户手册
三菱R120ENCPU产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 可编程控制器CPU
型号: R120ENCPU
运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量：200K。
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。三菱R120ENCPU其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
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三菱R120ENCPU产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 可编程控制器CPU
型号: R120ENCPU
运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量：200K。
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。三菱R120ENCPU其它性能说明：
模拟量输入通道数：8C。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm℃。
共通
转换速度：0ms三菱R20ENCPU。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负5V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器。
电压输入
模拟量输入电压：DC−0～0VR20ENCPU
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块三菱R20ENCPU。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护三菱R20ENCPU。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。输入电源电压：AC00〜240V。
输入频率：5060z正负5%。
输入大视在功率：30VA三菱可编程控制器CPU。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统三菱可编程控制器CPU。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELEC-Q系列模块的资产。Max. 230.4kbps、 R-232 通道、 R-422485 通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信三菱可编程控制器CPU。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启启动等多种启动方式R20ENCPU。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱R20ENCPU。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm℃。
共通
转换速度：0ms三菱R20ENCPU。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负5V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器。
电压输入
模拟量输入电压：DC−0～0VR20ENCPU
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块三菱R20ENCPU。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护三菱R20ENCPU。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。输入电源电压：AC00〜240V。
输入频率：5060z正负5%。
输入大视在功率：30VA三菱可编程控制器CPU。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统三菱可编程控制器CPU。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELEC-Q系列模块的资产。Max. 230.4kbps、 R-232 通道、 R-422485 通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信三菱可编程控制器CPU。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启启动等多种启动方式R20ENCPU。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱R20ENCPU。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
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