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QD77M6运算周期:0.88ms,.77ms QD77M6

三菱QD77MS16说明书手册
QD77MS16 选型资料选型手册
QD77MS16 参考手册
QD77MS16 定位控制用户手册
QD77MS16 EMC

三菱QD77MS16产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 简易运动模块
型号: QD77MS16
大控制轴数:6轴。
与伺服放大器的连接方式:CNETⅢ连接型。
驱动单元间的大连接距离:00m。
运算周期:0.88ms,.77ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:6设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
CNET Ⅲ 连接节省了配线,站间连接距离大可达 00m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75M)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77M)的工程。

三菱QD77MS16其它性能说明:
通道。
输入(称重传感器输出):0.0~3.3m VV。
输出(分辨率):0~0000。
转换速度:0ms。
8点端子排。
可与所有类型的称重传感器直接连接的称重传感器输入模块三菱QD77M6。
称重传感器现在可直接连接至可编程控制器系统,
无需在外部连接信号转换器等。
通过保证称重传感器精度的稳定数据转换速度,
实现了高精准的测量QD77M6
无需外部信号转换器!
将称重传感器输入模块直接连接至可编程控制器,可降低工时和成本!
可连接磁致伸缩型、电容式、回转仪或应变仪等各种类型的称重传感器。
可连接6线系统(结合了遥感技术和比率计法)或4线系统称重传感器三菱QD77M6。输入点数:6点。
输入电压及电流:AC00-20V 8mA(AC00V;60z)7mA(AC00V;50z)。
应答时间:20ms。
6点个公共端。
8点弹簧夹接线端子。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求三菱QD77M6。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种IO、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
不断越,勇攀Q系列。
强化安全功能三菱简易运动模块。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接连接( 对)时,
无需进行IP地址设置三菱简易运动模块。而且无需选择电缆,直通线和交叉线均可使用。
因此,这种连接方法和使用U一样,可轻松与CPU进行通信,
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接三菱简易运动模块。手动肪冲发生器INC同步编码器输入:
可使用台数:3台个模块。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置,
便可将存储在D存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件,因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据,不必花时间过滤大量的诊断数据,
因此可快速确定故障原因,并制定解决方案。程序容量:252 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:892点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:008 K。
支持U和R232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化化QD77M6。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的的机器控制三菱QD77M6。
将在运动CPU上使用的第轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。


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