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MR-J200三菱MR-J200

三菱MR-J200B说明书手册
MR-J200B 指导手册
MR-J200B 指导手册
MR-J200B 替换成MR-J4手册

三菱MR-J200B产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J200B
类型:MR-J_系列。
额定输出:2.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

三菱MR-J200B其它性能说明:
轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器三菱MR-J200。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制MR-J200
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整三菱MR-J200。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型三菱MR-J200。
电源规格:单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的00z频率以下的振动三菱伺服驱动器。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。仅与MR-J2-CP-084兼容。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:22KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法三菱伺服驱动器。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速三菱伺服驱动器。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess。
通过电机提升机械性能。
通过提提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能三菱MR-J200MR-J200。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。


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