MR-500ACN三菱伺服放大器MR-500ACN

三菱MR-H500ACN说明书手册
MR-H500ACN 指导手册

三菱MR-H500ACN产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H500ACN
驱动器：MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出：5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H500ACN其它性能说明：

类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.kw。
接口类型：通用脉冲接口。
K003为MR-E uper特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷三菱MR-500ACN。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：3072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动MR-500ACN
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。光纤长度：3米。
CNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)三菱MR-500ACN。
CNA和CN用接头。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出：5.0kw。
接口类型：CNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
TO功能作为一个安全功能增加到了CNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用TO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了三菱MR-500ACN。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现功能。
MR-J3-采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安装，连线和接头均与MR-J3-相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-
更换为MR-J3-三菱伺服放大器。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-具有全闭环控制系统版本。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V三菱伺服放大器。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩三菱伺服放大器。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D0扩展IO单元，可通过DIO指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D0时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver..0)
可可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-500ACN。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱MR-500ACN。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。

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