MR-J4-DU30KA4-RJ用户手册MR-J4-DU30KA4-RJ产品特点

驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：30kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统MR-J4-DU30KA4-RJ
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：3.5KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。类型：MR-J系列。
额定输出：0.6KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。