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三菱MR-J4-200A+HG-SR152BJ用户手册

产品型号: MR-J4-200A+HG-SR152BJ
产品名称: C语言控制器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 41.98MB
线的长度:10M。
IP等级:IP65。
直连型。
该电缆非屏蔽。
弯曲寿命:标准。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。电缆长度:3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。线的长度:2M。
IP等级:IP65MR-J4-200A+HG-SR152BJ
中继型。
弯曲寿命:标准。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:1.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.1kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:11.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!
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