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R16PCPU怎么安装三菱R16PCPU模块配置手册

产品型号: R16PCPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
文件大小: 27.94MB
Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)R16PCPU
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序内存:640K。
软元件/标签内存:1710K。
数据内存:10M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络,
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统,
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外,通过使用操作直观的工程软件GX Works3,
集中进行一般控制和安全控制的编程。控制轴数:8轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
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