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三菱MR-J2S-10CL1三菱MR-J2S伺服调试说明

产品型号: MR-J2S-10CL1
产品名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 三菱MR-J2S伺服调试说明
文件语言: 中文
文件大小: 1.34MB
电缆长度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:15.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J2S-10CL1
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。电源连接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机电磁制动器。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:22KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:3.5kw。
接口:SSCNET型。
电压: 三相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高产品的响应性,
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求,
伺服电机上的编码器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加电池,
就能构成对位置系统。
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