三菱MR-J2S-37KA4三菱J2S数字交流伺服调试说明书

类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐MR-J2S-37KA4
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ033/053/13。
电源电压：单相AC100V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：0.1KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：15KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：30kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。