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MR-J3-60B-RJ080W指导手册MR-J3-60B-RJ080W工作原理

产品型号: MR-J3-60B-RJ080W
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 17.26MB
SSCNETⅢ接头套件三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:15.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和MR-J3-60B-RJ080W
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.2kw。
接口:通用接口。
电压: 单相AC100V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用,
也可用于速度控制和张力控制的领域。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统,
其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.1kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。类型:MR-J系列。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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