三菱A3ACPUR21-S1编程手册(PID控制指令)

输出形式：继电器输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/2A。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上A3ACPUR21-S1频率选择：100KHZ。
通道数：2通道。
输入信号：DC5/12/24，2至5mA。
计数器高频率：100KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速计数组件。
它们与A1SD61相比在以下方面作了改进：通道的密集程度。
为要求更高分辨率和操作速度的应用提供更高的计数速度、降低成本。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，
通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。
只要用户能够掌握某种标准编程语言，
就能够使用PLC在控制系统中，
实现各种自动化控制功能。