三菱FX3UC-32MT/D用户手册(MODBUS通信篇)

输入点数：4点。
重量：0.02kg。
功能扩展板是用于在FX3SA、FX3S、FX3GA、FX3G、FX3GE上扩展小点数输入输出的产品，
可以内置到PLC中。可与可编程控制器输出隔离，进行a/b/c触点继电器、SSR、Tr输出。连接手持式GOT和PLC用的电缆。
电缆长度：3米。
应用：RS-422连接和RS-232C连接FX3UC-32MT/D控制轴数：2轴。
插补：有。
程序内存：内置7.8k步RAM。
适用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
适用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
可以同时控制2根轴进行直线插补、圆弧插补。
可以不与PLC连接，而单独运行。
1台可以控制1根轴，
FX1N、FX2N、FX3U PLC多可以连接8台，
FX2NC PLC多可以连接4台，
FX3UC PLC多可以连接7台，从而可以独立控制多根轴。
可以输出多200kHz的脉冲串。
具有对位置检测功能和手动脉冲发生器的连接功能。
可以用流程图形式的编程软件，开发可视化的程序。三菱变频器FR-F740P系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：355KW。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，
直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，
其直流回路滤波是电感。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。