三菱FX3U-48MT/DSS用户手册(定位控制篇)

三菱变频器FR-F740P系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：5.5KW。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度FX3U-48MT/DSS
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。可用作螺钉中继端子排。负极公共端用适用机型：FX3G\FX3GE\FX3GC\FX3U\FX3UC。
备份内置在FX3U、FX3UC、FX2N-10GM、FX2N-20GM内的RAM存储器的内容。
另外，备份停电保持形辅助继电器及数据寄存器、时种的数据时也需要使用。
作为FX3G、FX3GE、FX3GC用的选件，
在保持EEPROM以外的软元件时需要使用。输入输出点数：24点。
电源：DC24V。
输入点数：14点。
输出点数：10点。
输出形式：晶体管输出（源型）。
消耗电量：21W。
重量：0.55KG。
外形尺寸：90x90x86mm。
FX3GE在FX3GA的性能之上增加了模拟量输入/输出及以太网通讯等内置功能。
适用于多种应用。
基本单元 ：24/40点。
第3代标准机型。
高灵活性。
适合于小规模控制的高性价比PLC。
控制点数为128点，使用CC-Link 远程I/O时大可控制256点。
一款全能型PLC。
内置CPU、电源、输入输出、模拟量输入输出、Ethernet端口，购买后可立即使用。
高速运算处理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
应用指令 ：0.5μs/指令。
大容量内存。
内置程序内存32000步。
可使用带程序传送功能的EEPROM存储器盒。