三菱FX3U-64MR/DS编程手册(基本/应用指令说明书)

大的输入/输出点数：48点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：24点。
输出点数：24点。
输出类型：继电器。
耗电量：40W。
重量(kg)：0.85。
尺寸(WxHxD)mm：182x90x86。
更高速更快捷。支持高速控制及网络通讯，且具备数据记录功能。
具备高速、大容量、多功能的机FX3U-64MR/DS
FX3U支持高速处理、CC-Link 通讯、网络通讯、模拟量控制及定位系统。
连接CC-Link时包括远程I/O，大输入输出控制点数可达384点，
可对应各种现场需求，运用它的扩展性和灵活性可扩大控制系统的应用范围。
第3代高功能微型可编程控制器。
高速、、大容量、以及新功能。
内置的高速处理及定位。
控制点数：大256点。
使用CC-Link 远程I/O时为384点。三菱变频器FR-A740系列。
电压等级：3相400V。
变频器容量：132KW。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，
根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，
变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：5.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。三菱变频器FR-F740P系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：55KW。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。