三菱FX2N-16MT-ES/UL编程手册(基本指令、步进梯图指令、应用指令说明书)

三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：5.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX2N-16MT-ES/UL三菱变频器FR-A740系列。
电压等级：3相400V。
变频器容量：0.75KW。
FR-A700变频器产品适合于各类对负载要求较高的设备。
如起重、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
高水准的驱动性能。
具有独特的无传感器矢量控制模式，
在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在低速区域的运转。
带转矩控制模式，
并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
具有矢量控制功能（带编码器），
变频器可以实现位置控制和快响应、的速度控制（零速控制，伺服锁定等）及转矩控。大的输入/输出点数：30点。
电源电压：24VDC。
输入点数：16点。
输出点数：14点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：8。
重量(kg)：0.35。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x49。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。用途：此选件可从变频器标准输出信号中选择6个数字信号从集电极开路输出可输出2路模拟信号。
适用变频器：FR-A700、FR-F700、FR-E700。