Q173DCPU-S1结构化编程手册(常见的指令)Q173DCPU-S1教程

升级版本。
控制轴数：大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，多可拥有4台CPUQ173DCPU-S1
当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
通过集线器轻松连接CPU。
通过使用以太网集线器，可同时连接编程工具和多CPU。
通过编程工具可搜索并在列表中显示已连接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需从此列表选择，即可轻松连接。
无网络层次限制的无缝通信。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器网络和CC-Link IE现场网络，
对应不断增加的信息量。
连同以前的MELSECNET/H、以太网和CC-Link，
这些网络均可跨越网络类型或层次的差异，实现无缝通信。
通过以太网连接的编程工具，可访问网络上的可编程控制器，
进行和编程。输入输出点数：4096点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：124k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.075μS。
多重化用CPU(协同处理器装载)。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。