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RJ72GF15-T2参数设置三菱RJ72GF15-T2安全注意事项

产品型号: RJ72GF15-T2
产品名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 安全注意事项
文件语言: 中文
文件大小: 26.38MB
1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络,
适合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纤双重环路的特性,
可构建高可靠性的控制器网络系统。
不易发生故障的高可靠性光纤双重环路型网络通过使用了强抗干扰性光纤电缆的双重环路传输方式,
在发生电缆断线或电源故障等异常时,也能够通过环回功能继续通信RJ72GF15-T2
快速发现线路故障、模块异常
可通过工程软件可视化显示CC-Link IE控制器网络的整体情况,快速发现线路故障、模块异常。
因此,万一发生故障时,可快速确定异常部位,以缩短系统停机时间。
此外,还可通过网络其它站可编程控制器的状态。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。差分驱动器输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时, X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。