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R7D-AP01L原理及应用三菱R7D-AP01L编程手册(程序设计篇)

产品型号: R7D-AP01L
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 1.63MB
模拟量输入通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负35ppm/℃。
共通
转换速度:10ms。
通道间缘:隔离变压器缘。
对大输入:正负15V、30mA。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10VR7D-AP01L
数字量输出值:−32000~32000。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能,方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时,
无论程序的扫描时间如何,均可执行中断处理,迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻( RTD)输入型等用于各种用途的模块。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后,可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数,无需程序即可轻松使用。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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