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三菱MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100用户手册(Modbus-RTU通信篇)

产品型号: MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: Modbus-RTU通信篇用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 0.67MB
驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。光纤长度:0.3米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高产品的响应性,
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求,
伺服电机上的编码器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加电池,
就能构成对位置系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:1.0kw。
接口类型:通用脉冲接口型。
电源规格:三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。
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