三菱MR-JE-10B+HG-KN13BJ-S100操作手册(故障排除篇)

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速MR-JE-10B+HG-KN13BJ-S100
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作对位置编码器。
从而简单地构成对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的化。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!