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Q06UDEHCPU初级教程三菱Q06UDEHCPU编程手册(公共指令篇)

产品型号: Q06UDEHCPU
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 公共指令篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 18.52MB
1轴,SSCNET连接型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等Q06UDEHCPU
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时,
总电缆距离长可达 30m。
此外,支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。程序容量:124 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。RS232连接器转换电缆(圆型连接器》9针D-sub连接器)。
通过集线器轻松连接CPU。
通过使用以太网集线器,可同时连接编程工具和多CPU。
通过编程工具可搜索并在列表中显示已连接的CPU。
因此,即使CPU的IP地址未知,只需从此列表选择,即可轻松连接。
无网络层次限制的无缝通信。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器网络和CC-Link IE现场网络,
对应不断增加的信息量。
连同以前的MELSECNET/H、以太网和CC-Link,
这些网络均可跨越网络类型或层次的差异,实现无缝通信。
通过以太网连接的编程工具,可访问网络上的可编程控制器,
进行和编程。输入输出点数:1024点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:60k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
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