A68AD-S2初级教程三菱A68AD-S2用户手册

多可控的I/O点数：用8点I/O组合模块，达128点。
混用任意I/O模块，达64点。
灵活的系统配置；每个远程I/O组件所控制的I/O点保持足够的少，
这样在安装控制设备的地方只需要的I/O点不至于浪费。
同时，不需要终端电阻和T型分支便可获得大的本置灵活性。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言A68AD-S2
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。TFT彩色液晶触摸屏更换背光灯。
适用型号：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带同轴数据通信线路功能。
对AnNCPU 使用用ACPU 作成的顺序程序的事有可能。
ACPU的顺序程序是向以下表示的命令；
除特殊转播之外就那样能用AnNCPU使用。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。