三菱Q00UJCPU-SET结构化编程手册(应用功能)

程序容量：252 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间Q00UJCPU-SET
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。2轴，SSCNET连接型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时，
总电缆距离长可达 30m。
此外，支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：260 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：1004 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现高230.4kbps的速度、大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信。
可利用MC协议，通过外部设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N（-R2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行访问。