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MR-J2-10A1使用案例三菱MR-J2-10A1选型手册(选型资料)

产品型号: MR-J2-10A1
产品名称: 通用接口型驱动器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 34.28MB
类型:MR-J系列。
额定输出:0.75KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度MR-J2-10A1
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:3.5kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:3.5kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。
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